{"product_id":"unitree-g1-d-ultimate-b-u6-wheel-base-dual-arm-humanoid-robot-g1-d-u6","title":"Unitree G1-D Ultimate B G1-D-U7 Wheel Base Dual-Arm Humanoid Robot","description":"\u003ch1\u003e\u003cspan\u003eUnitree G1-D Ultimate B G1-D-U7 Wheel Base Dual-Arm Humanoid Robot\u003c\/span\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003cp class=\"isSelectedEnd\"\u003e\u003cspan\u003eThe Unitree G1-D Ultimate B (G1-D-U7) Wheel Base Dual-Arm Humanoid Robot is an advanced mobile manipulation platform that combines intelligent mobility, dual-arm robotic operation, AI-powered perception, and sophisticated dexterous manipulation capabilities into a single integrated system. Built upon the powerful G1-D Ultimate A platform, the G1-D-U7 upgrades the standard grippers to dual Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hands, enabling significantly enhanced object handling, precision manipulation, and human-like interaction capabilities.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"isSelectedEnd\"\u003e\u003cspan\u003eDesigned for embodied AI research, advanced robotics development, warehouse automation, industrial inspection, human-robot collaboration, and next-generation autonomous systems, the G1-D-U7 delivers a powerful combination of mobility, perception, and dexterity. Equipped with NVIDIA Jetson Orin AI computing, multi-sensor perception systems, dual robotic arms, and force-controlled dexterous hands, the platform is ideal for universities, research institutions, robotics developers, and enterprise innovation teams.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eKey Features\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eModel: G1-D-U7\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eIncludes all features of the G1-D Ultimate A platform\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eWheel Base Dual-Arm Humanoid Robot\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDual 7-DOF robotic arms\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDual Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hands\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eRGB Camera Integrated into Each Dexterous Hand\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eNVIDIA Jetson Orin 16G AI Computing Module\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e100 TOPS AI Computing Performance\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eIntelligent Multi-Sensor Perception System\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eVisualization Computer Included\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSecondary Development Supported\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSmart OTA Updates Supported\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHandheld Remote Controller Included\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e12-Month Warranty\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eEnhanced Dexterous Manipulation\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp class=\"isSelectedEnd\"\u003e\u003cspan\u003eThe G1-D Ultimate B replaces the Dex1-1 force-controlled grippers found on the Ultimate A model with advanced Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hands, providing significantly greater dexterity and manipulation capabilities.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eIncluded Dexterous Hands\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hand × 2\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eNon-Tactile Version\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eIntegrated RGB Camera\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eDexterous Hand Specifications\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4\u003e\u003cspan\u003ePhysical Specifications\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eWeight: Approx. 650 g\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDimensions: 175 mm × 88 mm × 77 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4\u003e\u003cspan\u003eDegrees of Freedom\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cspan\u003e7 DOF Per Hand\u003c\/span\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eThumb: 3 DOF\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eIndex Finger: 2 DOF\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMiddle Finger: 2 DOF\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4\u003e\u003cspan\u003eElectrical Specifications\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eOperating Voltage: 12V–58V\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eStandby Current: 58V @ 0.2A\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eCommunication Interface: USB\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eTotal Degrees of Freedom\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eUltimate B Configuration\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eTotal Degrees of Freedom: 33\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4\u003e\u003cspan\u003eConfiguration Breakdown\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSingle Arm: 7 DOF × 2\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eWaist: 2 DOF\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eLifting Column: 1 DOF\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDexterous Hand: 7 DOF × 2\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eChassis: 2 DOF\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eMobile Manipulation Platform\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eMobility System\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDual-Wheel Differential Chassis\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSupports 360° On-the-Spot Rotation\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMaximum Movement Speed: 1.5 m\/s\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eIntelligent Navigation and Obstacle Avoidance\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eLifting System\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e450 mm Vertical Lift Travel\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMaximum Working Height: Approx. 2 m\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003ePositioning Accuracy: 1 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMaximum Lift Speed: 60 mm\/s\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eAI Computing Platform\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eBase Computing\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e8-Core High-Performance CPU\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eHigh-Performance AI Module\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eNVIDIA Jetson Orin 16G\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e100 TOPS AI Computing Power\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eDevelopment Support\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSecondary Development Supported\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eVisualization Computer Included\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSmart OTA Updates Supported\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eMulti-Sensor Perception System\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eHead Vision System\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDual HD Camera System\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eResolution: 3840 × 1200\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cspan\u003eField of View:\u003c\/span\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHorizontal: 115°\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eVertical: 80°\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDiagonal: 125°\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eWrist Vision System\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHD Cameras × 2\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eResolution: 1920 × 1080\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cspan\u003eField of View:\u003c\/span\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHorizontal: 130°\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eVertical: 60°\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDiagonal: 160°\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eAdditional Sensors\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eChassis LiDAR × 1\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eChassis Depth Cameras × 2\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003ePhysical Collision Sensors\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eLow-Profile Obstacle Detection Sensors\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eIntegrated RGB Cameras within Dexterous Hands\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003ePower System\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eUpper Body\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eQuick-Release Battery\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eCapacity: 9000 mAh\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eRuntime: Approx. 2 Hours\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eChassis\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eBuilt-In 30 Ah Battery\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eRuntime: Approx. 6 Hours\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eIncluded Charging Equipment\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMain Unit Charger: 54V 5A\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eChassis Charging Station: 51V 10A\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eConnectivity \u0026amp; Communication\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eWi-Fi 6\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eBluetooth 5.2\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e4-Microphone Array\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e5W Speaker\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHandheld Remote Controller Included\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eApplications\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eEmbodied AI Development\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHumanoid Robotics Research\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDexterous Manipulation Research\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eAutonomous Mobile Manipulation\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eWarehouse Automation\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eIndustrial Inspection\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHuman-Robot Interaction\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eRobotics Education\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eAdvanced AI Development\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eResearch \u0026amp; Development Programs\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eCommercial Robotics Innovation\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eIncluded Components\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eUnitree G1-D Ultimate B G1-D-U7 Robot\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eNVIDIA Jetson Orin 16G AI Module\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hands × 2\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eIntegrated RGB Cameras\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eVisualization Computer\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHandheld Remote Controller\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMain Unit Charger (54V 5A)\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eChassis Charging Station (51V 10A)\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eWarranty\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e12-Month Warranty on the Entire Machine\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp class=\"isSelectedEnd\"\u003e\u003cspan\u003eThe Unitree G1-D Ultimate B G1-D-U7 elevates mobile humanoid robotics with advanced dexterous manipulation, intelligent perception, and powerful AI computing. By combining dual-arm mobility with force-controlled three-finger dexterous hands, the platform provides researchers and developers with an exceptional foundation for next-generation embodied intelligence and autonomous robotics applications.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eShipping \u0026amp; Availability\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003ePlease allow approximately \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e4–6 weeks for delivery\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e following order confirmation.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48564002291812,"sku":null,"price":64300.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"url":"https:\/\/pioneeringpower.com\/products\/unitree-g1-d-ultimate-b-u6-wheel-base-dual-arm-humanoid-robot-g1-d-u6","provider":"Pioneering Power","version":"1.0","type":"link"}