{"title":"Dextrous\/Manipulation Robots","description":"","products":[{"product_id":"unitree-g1-d-ultimate-a-u6-wheel-base-dual-arm-humanoid-robot-g1-d-u6","title":"Unitree G1-D Ultimate A G1-D-U6 Wheel Base Dual-Arm Humanoid Robot","description":"\u003ch1\u003eUnitree G1-D Ultimate A G1-D-U6 Wheel Base Dual-Arm Humanoid Robot\u003c\/h1\u003e\n\u003cp class=\"isSelectedEnd\"\u003e\u003cspan\u003eThe Unitree G1-D Ultimate A U6 Wheel Base Dual-Arm Humanoid Robot is a highly advanced mobile manipulation platform that combines intelligent mobility, dual-arm robotic operation, advanced perception systems, and powerful onboard AI computing into a single integrated solution. Designed for research, automation development, embodied AI, logistics, inspection, human-robot interaction, and advanced robotics applications, the G1-D-U6 delivers exceptional versatility in dynamic environments.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"isSelectedEnd\"\u003e\u003cspan\u003eBuilt around a wheeled mobile base with dual robotic arms, a lifting column, intelligent perception sensors, and NVIDIA Jetson Orin AI computing, the G1-D-U6 is capable of performing sophisticated manipulation tasks while autonomously navigating complex environments. The system features advanced cameras, LiDAR, depth sensing, force-controlled grippers, and a comprehensive development platform, making it an ideal solution for universities, research institutions, robotics developers, and enterprise innovation teams.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eKey Features\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eModel: G1-D-U6\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eWheel Base Dual-Arm Humanoid Robot\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDual 7-DOF robotic arms\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eTwo Dex1-1 Force-Controlled Gripper Advanced Edition end effectors\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eNVIDIA Jetson Orin 16G AI Computing Module\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e100 TOPS AI computing performance\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eIntelligent multi-sensor perception system\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDual-wheel differential mobile chassis\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e360° in-place rotation capability\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eAdjustable lifting column with 450 mm travel\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMaximum working height of approximately 2 meters\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eVisualization computer included\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSupports secondary development\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSmart OTA updates supported\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHandheld remote controller included\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e12-month warranty\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003ePhysical Specifications\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eAdjustable Height\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4\u003e\u003cspan\u003eMinimum Height\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eApprox. 1260 × 525 × 570 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4\u003e\u003cspan\u003eMaximum Height\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eApprox. 1680 × 525 × 570 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eWeight\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eApprox. 80 kg (including battery)\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eWorking Envelope\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMaximum Working Height: Approx. 2 m\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eArm Reach (excluding end effector): Approx. 0.45 m\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eDegrees of Freedom\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eBase Robot Configuration\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eTotal Degrees of Freedom (excluding end effectors): 19\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4\u003e\u003cspan\u003eJoint Breakdown\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSingle Arm: 7 DOF × 2\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eWaist: 2 DOF\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eLifting Column: 1 DOF\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eChassis: 2 DOF\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eUltimate A Configuration\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4\u003e\u003cspan\u003eIncluded End Effectors\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDex1-1 Force-Controlled Gripper Advanced Edition × 2\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4\u003e\u003cspan\u003eTotal Degrees of Freedom\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e21 DOF\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch5\u003e\u003cspan\u003eConfiguration Breakdown\u003c\/span\u003e\u003c\/h5\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSingle Arm: 7 DOF × 2\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eWaist: 2 DOF\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eLifting Column: 1 DOF\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eGripper: 1 DOF × 2\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eChassis: 2 DOF\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eArm \u0026amp; Manipulation System\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eArm Payload\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eApprox. 3 kg per arm\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eEnd Effectors\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eTwo-Finger Dex1-1 Force-Controlled Gripper Advanced Edition × 2\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eWaist Motion\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eWaist Degrees of Freedom: 2\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cspan\u003eMotion Range:\u003c\/span\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eZ Axis: ±155°\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eY Axis: -2.5° to +135°\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eLifting System\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eLifting Column\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eStroke: 450 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003ePositioning Accuracy: 1 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMaximum Speed: 60 mm\/s\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eAI Computing Platform\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eBase Computing Power\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e8-Core High-Performance CPU\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eAI Module\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eNVIDIA Jetson Orin 16G\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eAI Performance\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e100 TOPS (Tera Operations Per Second)\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eIncluded Software Support\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eVisualization Computer Included\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSecondary Development Supported\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSmart OTA Updates Supported\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eMulti-Sensor Perception System\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eHead-Mounted Dual HD Camera\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eQuantity: 1\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eResolution: 3840 × 1200\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cspan\u003eField of View:\u003c\/span\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHorizontal: 115°\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eVertical: 80°\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDiagonal: 125°\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eWrist HD Cameras\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eQuantity: 2\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eResolution: 1920 × 1080\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cspan\u003eField of View:\u003c\/span\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHorizontal: 130°\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eVertical: 60°\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDiagonal: 160°\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eChassis Sensors\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eLiDAR × 1\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDepth Cameras × 2\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003ePhysical Collision Sensor\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eLow-Profile Obstacle Detection Sensor\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eChassis Specifications\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e570 × 525 × 197 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eChassis Degrees of Freedom\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e2\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eDrive System\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDual-Wheel Differential Drive\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSupports 360° On-the-Spot Rotation\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eMaximum Speed\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e1.5 m\/s\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003ePower System\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eUpper Body Power\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eBattery Powered\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDirect Power Cable Supported\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eUpper Body Battery\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eQuick-Release Battery\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eCapacity: 9000 mAh\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eRuntime: Approximately 2 Hours\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eChassis Power System\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eBattery Powered\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eCharging Station Powered\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eChassis Battery\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eBuilt-In 30 Ah Battery\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eRuntime: Approximately 6 Hours\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eIncluded Charging Equipment\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4\u003e\u003cspan\u003eMain Unit Charger\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e54V 5A\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4\u003e\u003cspan\u003eChassis Charging Station\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e51V 10A\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eConnectivity \u0026amp; Communication\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eWireless Connectivity\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eWi-Fi 6\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eBluetooth 5.2\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eAudio System\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e4-Microphone Array\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e5W Speaker\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eRemote Operation\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHandheld Remote Controller Included\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eApplications\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eEmbodied AI Development\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eAutonomous Robotics Research\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eWarehouse Automation\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eIntelligent Material Handling\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHuman-Robot Interaction\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMobile Manipulation Research\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eAI \u0026amp; Machine Learning Development\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eUniversity Research Programs\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eIndustrial Inspection\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eAdvanced Robotics Education\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eCommercial Robotics Innovation\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eIncluded Components\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eUnitree G1-D Ultimate A U6 Main Robot\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eNVIDIA Jetson Orin 16G AI Module\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDex1-1 Force-Controlled Gripper Advanced Edition × 2\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMain Unit Charger (54V 5A)\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eChassis Charging Station (51V 10A)\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHandheld Remote Controller\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eVisualization Computer\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eWarranty\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e12-Month Warranty on the Entire Machine\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp class=\"isSelectedEnd\"\u003e\u003cspan\u003eThe Unitree G1-D Ultimate A U6 represents a powerful combination of mobility, manipulation, perception, and artificial intelligence. With advanced sensing, dual robotic arms, force-controlled grippers, and 100 TOPS of onboard AI computing, it provides a complete platform for developing and deploying next-generation autonomous robotic solutions.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eShipping \u0026amp; Availability\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003ePlease allow approximately \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e4–6 weeks for delivery\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e following order confirmation.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48563998228580,"sku":null,"price":51900.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0769\/8432\/0100\/files\/image79_65d16726-58b7-48f1-a8e0-b38f7522ea24.png?v=1781574544"},{"product_id":"unitree-g1-d-ultimate-b-u6-wheel-base-dual-arm-humanoid-robot-g1-d-u6","title":"Unitree G1-D Ultimate B G1-D-U7 Wheel Base Dual-Arm Humanoid Robot","description":"\u003ch1\u003e\u003cspan\u003eUnitree G1-D Ultimate B G1-D-U7 Wheel Base Dual-Arm Humanoid Robot\u003c\/span\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003cp class=\"isSelectedEnd\"\u003e\u003cspan\u003eThe Unitree G1-D Ultimate B (G1-D-U7) Wheel Base Dual-Arm Humanoid Robot is an advanced mobile manipulation platform that combines intelligent mobility, dual-arm robotic operation, AI-powered perception, and sophisticated dexterous manipulation capabilities into a single integrated system. Built upon the powerful G1-D Ultimate A platform, the G1-D-U7 upgrades the standard grippers to dual Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hands, enabling significantly enhanced object handling, precision manipulation, and human-like interaction capabilities.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"isSelectedEnd\"\u003e\u003cspan\u003eDesigned for embodied AI research, advanced robotics development, warehouse automation, industrial inspection, human-robot collaboration, and next-generation autonomous systems, the G1-D-U7 delivers a powerful combination of mobility, perception, and dexterity. Equipped with NVIDIA Jetson Orin AI computing, multi-sensor perception systems, dual robotic arms, and force-controlled dexterous hands, the platform is ideal for universities, research institutions, robotics developers, and enterprise innovation teams.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eKey Features\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eModel: G1-D-U7\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eIncludes all features of the G1-D Ultimate A platform\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eWheel Base Dual-Arm Humanoid Robot\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDual 7-DOF robotic arms\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDual Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hands\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eRGB Camera Integrated into Each Dexterous Hand\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eNVIDIA Jetson Orin 16G AI Computing Module\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e100 TOPS AI Computing Performance\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eIntelligent Multi-Sensor Perception System\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eVisualization Computer Included\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSecondary Development Supported\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSmart OTA Updates Supported\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHandheld Remote Controller Included\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e12-Month Warranty\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eEnhanced Dexterous Manipulation\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp class=\"isSelectedEnd\"\u003e\u003cspan\u003eThe G1-D Ultimate B replaces the Dex1-1 force-controlled grippers found on the Ultimate A model with advanced Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hands, providing significantly greater dexterity and manipulation capabilities.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eIncluded Dexterous Hands\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hand × 2\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eNon-Tactile Version\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eIntegrated RGB Camera\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eDexterous Hand Specifications\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4\u003e\u003cspan\u003ePhysical Specifications\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eWeight: Approx. 650 g\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDimensions: 175 mm × 88 mm × 77 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4\u003e\u003cspan\u003eDegrees of Freedom\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cspan\u003e7 DOF Per Hand\u003c\/span\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eThumb: 3 DOF\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eIndex Finger: 2 DOF\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMiddle Finger: 2 DOF\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4\u003e\u003cspan\u003eElectrical Specifications\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eOperating Voltage: 12V–58V\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eStandby Current: 58V @ 0.2A\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eCommunication Interface: USB\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eTotal Degrees of Freedom\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eUltimate B Configuration\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eTotal Degrees of Freedom: 33\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4\u003e\u003cspan\u003eConfiguration Breakdown\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSingle Arm: 7 DOF × 2\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eWaist: 2 DOF\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eLifting Column: 1 DOF\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDexterous Hand: 7 DOF × 2\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eChassis: 2 DOF\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eMobile Manipulation Platform\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eMobility System\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDual-Wheel Differential Chassis\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSupports 360° On-the-Spot Rotation\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMaximum Movement Speed: 1.5 m\/s\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eIntelligent Navigation and Obstacle Avoidance\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eLifting System\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e450 mm Vertical Lift Travel\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMaximum Working Height: Approx. 2 m\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003ePositioning Accuracy: 1 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMaximum Lift Speed: 60 mm\/s\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eAI Computing Platform\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eBase Computing\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e8-Core High-Performance CPU\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eHigh-Performance AI Module\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eNVIDIA Jetson Orin 16G\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e100 TOPS AI Computing Power\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eDevelopment Support\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSecondary Development Supported\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eVisualization Computer Included\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSmart OTA Updates Supported\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eMulti-Sensor Perception System\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eHead Vision System\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDual HD Camera System\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eResolution: 3840 × 1200\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cspan\u003eField of View:\u003c\/span\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHorizontal: 115°\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eVertical: 80°\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDiagonal: 125°\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eWrist Vision System\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHD Cameras × 2\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eResolution: 1920 × 1080\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cspan\u003eField of View:\u003c\/span\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHorizontal: 130°\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eVertical: 60°\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDiagonal: 160°\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eAdditional Sensors\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eChassis LiDAR × 1\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eChassis Depth Cameras × 2\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003ePhysical Collision Sensors\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eLow-Profile Obstacle Detection Sensors\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eIntegrated RGB Cameras within Dexterous Hands\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003ePower System\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eUpper Body\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eQuick-Release Battery\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eCapacity: 9000 mAh\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eRuntime: Approx. 2 Hours\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eChassis\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eBuilt-In 30 Ah Battery\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eRuntime: Approx. 6 Hours\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eIncluded Charging Equipment\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMain Unit Charger: 54V 5A\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eChassis Charging Station: 51V 10A\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eConnectivity \u0026amp; Communication\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eWi-Fi 6\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eBluetooth 5.2\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e4-Microphone Array\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e5W Speaker\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHandheld Remote Controller Included\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eApplications\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eEmbodied AI Development\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHumanoid Robotics Research\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDexterous Manipulation Research\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eAutonomous Mobile Manipulation\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eWarehouse Automation\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eIndustrial Inspection\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHuman-Robot Interaction\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eRobotics Education\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eAdvanced AI Development\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eResearch \u0026amp; Development Programs\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eCommercial Robotics Innovation\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eIncluded Components\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eUnitree G1-D Ultimate B G1-D-U7 Robot\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eNVIDIA Jetson Orin 16G AI Module\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hands × 2\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eIntegrated RGB Cameras\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eVisualization Computer\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHandheld Remote Controller\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMain Unit Charger (54V 5A)\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eChassis Charging Station (51V 10A)\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eWarranty\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e12-Month Warranty on the Entire Machine\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp class=\"isSelectedEnd\"\u003e\u003cspan\u003eThe Unitree G1-D Ultimate B G1-D-U7 elevates mobile humanoid robotics with advanced dexterous manipulation, intelligent perception, and powerful AI computing. By combining dual-arm mobility with force-controlled three-finger dexterous hands, the platform provides researchers and developers with an exceptional foundation for next-generation embodied intelligence and autonomous robotics applications.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eShipping \u0026amp; Availability\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003ePlease allow approximately \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e4–6 weeks for delivery\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e following order confirmation.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48564002291812,"sku":null,"price":64300.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0769\/8432\/0100\/files\/image79_2a8a36ac-1401-4ae0-8d35-a0d2b9de83ce.png?v=1781574494"},{"product_id":"unitree-g1-d-ultimate-c-g1-d-u8-wheel-base-dual-arm-humanoid-robot","title":"Unitree G1-D Ultimate C G1-D-U8 Wheel Base Dual-Arm Humanoid Robot","description":"\u003ch1\u003e\u003cspan\u003eUnitree G1-D Ultimate C G1-D-U8 Wheel Base Dual-Arm Humanoid Robot\u003c\/span\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003cp class=\"isSelectedEnd\"\u003e\u003cspan\u003eThe Unitree G1-D Ultimate C (G1-D-U8) Wheel Base Dual-Arm Humanoid Robot is a next-generation mobile manipulation platform designed for advanced embodied AI, autonomous robotics, intelligent automation, and human-robot interaction applications. Building upon all capabilities of the G1-D Ultimate A platform, the G1-D-U8 upgrades the end effectors to dual Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hands with integrated tactile feedback, enabling highly sophisticated object manipulation, touch perception, and intelligent interaction with complex environments.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"isSelectedEnd\"\u003e\u003cspan\u003eCombining advanced mobile navigation, dual-arm manipulation, AI-powered perception, force control, tactile sensing, and NVIDIA Jetson Orin computing, the G1-D-U8 provides a powerful solution for research institutions, robotics developers, universities, innovation centers, and enterprise automation programs seeking a highly capable humanoid robotics platform.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eKey Features\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eModel: G1-D-U8\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eIncludes all features of the G1-D Ultimate A platform\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eWheel Base Dual-Arm Humanoid Robot\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDual Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hands with Tactile Feedback\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eIntegrated RGB Cameras in Dexterous Hands\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eNVIDIA Jetson Orin 16G AI Computing Module\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e100 TOPS AI Computing Performance\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMulti-Sensor Perception System\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eVisualization Computer Included\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSecondary Development Supported\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSmart OTA Updates Supported\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHandheld Remote Controller Included\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e12-Month Warranty\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eAdvanced Dexterous Manipulation System\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp class=\"isSelectedEnd\"\u003e\u003cspan\u003eThe G1-D Ultimate C replaces the standard Dex1-1 grippers found on the Ultimate A model with advanced Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hands featuring integrated tactile sensing capabilities. This allows the robot to detect touch, measure applied force, and perform more delicate and intelligent manipulation tasks.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eIncluded Dexterous Hands\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hand × 2\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eTactile Feedback Version\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eIntegrated RGB Camera\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eDexterous Hand Specifications\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4\u003e\u003cspan\u003ePhysical Specifications\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eWeight: Approx. 650 g\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDimensions: 175 mm × 88 mm × 77 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4\u003e\u003cspan\u003eDegrees of Freedom\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cspan\u003e7 DOF Per Hand\u003c\/span\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eThumb: 3 DOF\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eIndex Finger: 2 DOF\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMiddle Finger: 2 DOF\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4\u003e\u003cspan\u003eElectrical Specifications\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eOperating Voltage: 12V–58V\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eStandby Current: 58V @ 0.2A\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eCommunication Interface: USB\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4\u003e\u003cspan\u003eTactile Sensing System\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eNumber of Haptic Sensors: 33\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003ePerception Range: 10 g – 2500 g\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eTactile Intelligence Benefits\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eTouch Perception\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eContact Detection\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eAdaptive Grip Control\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eEnhanced Object Recognition\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDelicate Manipulation Tasks\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eImproved Human-Robot Interaction\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eIntelligent Force Feedback\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eTotal Degrees of Freedom\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eUltimate C Configuration\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eTotal Degrees of Freedom: 33\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4\u003e\u003cspan\u003eConfiguration Breakdown\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSingle Arm: 7 DOF × 2\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eWaist: 2 DOF\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eLifting Column: 1 DOF\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDexterous Hand: 7 DOF × 2\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eChassis: 2 DOF\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eMobile Manipulation Platform\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eMobility System\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDual-Wheel Differential Chassis\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e360° On-the-Spot Rotation\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMaximum Movement Speed: 1.5 m\/s\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eAutonomous Navigation Support\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eLifting System\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e450 mm Lift Travel\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMaximum Working Height: Approx. 2 m\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003ePositioning Accuracy: 1 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMaximum Lift Speed: 60 mm\/s\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eAI Computing Platform\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eBase Computing\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e8-Core High-Performance CPU\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eHigh-Performance AI Module\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eNVIDIA Jetson Orin 16G\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e100 TOPS AI Computing Performance\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eDevelopment Features\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSecondary Development Supported\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eVisualization Computer Included\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSmart OTA Updates Supported\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eMulti-Sensor Perception System\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eHead-Mounted Vision System\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDual HD Camera System\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eResolution: 3840 × 1200\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cspan\u003eField of View:\u003c\/span\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHorizontal: 115°\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eVertical: 80°\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDiagonal: 125°\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eWrist Vision System\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHD Cameras × 2\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eResolution: 1920 × 1080\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cspan\u003eField of View:\u003c\/span\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHorizontal: 130°\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eVertical: 60°\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDiagonal: 160°\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eAdditional Sensors\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eChassis LiDAR × 1\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eChassis Depth Cameras × 2\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003ePhysical Collision Sensors\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eLow-Profile Obstacle Detection Sensors\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eRGB Cameras Integrated into Dexterous Hands\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e33 Haptic Sensors per Dexterous Hand\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003ePower System\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eUpper Body\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eQuick-Release Battery\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eCapacity: 9000 mAh\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eRuntime: Approx. 2 Hours\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eChassis\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eBuilt-In 30 Ah Battery\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eRuntime: Approx. 6 Hours\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eIncluded Charging Equipment\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMain Unit Charger: 54V 5A\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eChassis Charging Station: 51V 10A\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eConnectivity \u0026amp; Communication\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eWi-Fi 6\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eBluetooth 5.2\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e4-Microphone Array\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e5W Speaker\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHandheld Remote Controller Included\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eApplications\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eEmbodied AI Development\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eTactile Manipulation Research\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHuman-Robot Interaction\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eAutonomous Mobile Manipulation\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eIntelligent Automation\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eWarehouse Robotics\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eService Robotics Development\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eRobotics Education\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eUniversity Research Programs\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eAdvanced AI Research\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eIndustrial Innovation Projects\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eIncluded Components\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eUnitree G1-D Ultimate C G1-D-U8 Robot\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eNVIDIA Jetson Orin 16G AI Module\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hands with Tactile Feedback × 2\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eIntegrated RGB Cameras\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eVisualization Computer\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHandheld Remote Controller\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMain Unit Charger (54V 5A)\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eChassis Charging Station (51V 10A)\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eWarranty\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e12-Month Warranty on the Entire Machine\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp class=\"isSelectedEnd\"\u003e\u003cspan\u003eThe Unitree G1-D Ultimate C G1-D-U8 represents the pinnacle of the G1-D series, combining intelligent mobility, dual-arm manipulation, advanced tactile sensing, and powerful AI computing into a single highly capable humanoid robotics platform. Designed for the most demanding research and development applications, it delivers the perception, dexterity, and computational power needed to advance the future of embodied intelligence and autonomous robotics.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eShipping \u0026amp; Availability\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003ePlease allow approximately \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e4–6 weeks for delivery\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e following order confirmation.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48564019527780,"sku":null,"price":66300.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0769\/8432\/0100\/files\/image79_5fdb642c-7435-4198-9b3b-5e62d347f4e8.png?v=1781574443"},{"product_id":"unitree-g1-d-ultimate-d-g1-d-u9-wheel-base-dual-arm-humanoid-robot","title":"Unitree G1-D Ultimate D G1-D-U9 Wheel Base Dual-Arm Humanoid Robot","description":"\u003ch1\u003e\u003cspan\u003eUnitree G1-D Ultimate D G1-D-U9 Wheel Base Dual-Arm Humanoid Robot\u003c\/span\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003cp class=\"isSelectedEnd\"\u003e\u003cspan\u003eThe Unitree G1-D Ultimate D (G1-D-U9) Wheel Base Dual-Arm Humanoid Robot is an advanced mobile manipulation platform that combines intelligent mobility, dual-arm robotic operation, AI-powered perception, and sophisticated five-finger dexterous manipulation capabilities. Built upon the robust G1-D Ultimate A platform, the G1-D-U9 replaces the standard Dex1-1 force-controlled grippers with dual BrainCo Revo 2 Basic Edition Five-Finger Dexterous Hands, enabling more natural object interaction, enhanced manipulation flexibility, and human-inspired robotic performance.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"isSelectedEnd\"\u003e\u003cspan\u003eDesigned for embodied AI research, advanced robotics development, industrial automation, human-robot collaboration, logistics, inspection, and educational applications, the G1-D-U9 delivers a powerful combination of mobility, perception, dexterity, and computing performance. Equipped with NVIDIA Jetson Orin AI processing, a comprehensive perception suite, dual robotic arms, and advanced five-finger hands, this platform is ideal for universities, research institutions, robotics developers, and enterprise innovation programs.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eKey Features\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eModel: G1-D-U9\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eIncludes all features of the G1-D Ultimate A platform\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eWheel Base Dual-Arm Humanoid Robot\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDual BrainCo Revo 2 Basic Edition Five-Finger Dexterous Hands\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eIntegrated RGB Cameras\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eNVIDIA Jetson Orin 16G AI Computing Module\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e100 TOPS AI Computing Performance\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMulti-Sensor Perception System\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eVisualization Computer Included\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSecondary Development Supported\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSmart OTA Updates Supported\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHandheld Remote Controller Included\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e12-Month Warranty\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eAdvanced Five-Finger Dexterous Manipulation\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp class=\"isSelectedEnd\"\u003e\u003cspan\u003eThe G1-D Ultimate D upgrades the standard force-controlled grippers to BrainCo Revo 2 Basic Edition Five-Finger Dexterous Hands, providing more natural robotic interaction and expanded manipulation capabilities.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eIncluded Dexterous Hands\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eBrainCo Revo 2 Basic Edition Five-Finger Dexterous Hand × 2\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eIntegrated RGB Camera\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eDexterous Hand Specifications\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4\u003e\u003cspan\u003eFive-Finger Dexterous Hand\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDegrees of Freedom: 6 per Hand\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eNumber of Joints: 11\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eRepeatability: 0.1°\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHeight: 160 mm (from middle finger tip to palm base)\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eManipulation Capabilities\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHuman-Inspired Grasping\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMulti-Object Handling\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003ePrecision Manipulation\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDexterous Interaction Tasks\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eAdvanced Robotics Research Applications\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eTotal Degrees of Freedom\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eUltimate D Configuration\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eTotal Degrees of Freedom: 31\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4\u003e\u003cspan\u003eConfiguration Breakdown\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSingle Arm: 7 DOF × 2\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eWaist: 2 DOF\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eLifting Column: 1 DOF\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eFive-Finger Dexterous Hand: 6 DOF × 2\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eChassis: 2 DOF\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eMobile Manipulation Platform\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eMobility System\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDual-Wheel Differential Chassis\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e360° On-the-Spot Rotation\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMaximum Travel Speed: 1.5 m\/s\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eAutonomous Navigation Support\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eLifting System\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eLift Travel: 450 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMaximum Working Height: Approx. 2 m\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003ePositioning Accuracy: 1 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMaximum Lift Speed: 60 mm\/s\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eAI Computing Platform\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eBase Computing\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e8-Core High-Performance CPU\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eHigh-Performance AI Module\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eNVIDIA Jetson Orin 16G\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e100 TOPS AI Computing Power\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eDevelopment Features\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSecondary Development Supported\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eVisualization Computer Included\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSmart OTA Updates Supported\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eMulti-Sensor Perception System\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eHead Vision System\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDual HD Camera\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eResolution: 3840 × 1200\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eWide Field of View\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eWrist Vision System\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHD Cameras × 2\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eResolution: 1920 × 1080\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eAdditional Sensors\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eChassis LiDAR × 1\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eChassis Depth Cameras × 2\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003ePhysical Collision Sensors\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eLow-Profile Obstacle Detection Sensors\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eRGB Cameras Integrated into Dexterous Hands\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003ePower System\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eUpper Body\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eQuick-Release Battery\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eCapacity: 9000 mAh\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eRuntime: Approx. 2 Hours\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eChassis\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eBuilt-In 30 Ah Battery\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eRuntime: Approx. 6 Hours\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eIncluded Charging Equipment\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMain Unit Charger: 54V 5A\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eChassis Charging Station: 51V 10A\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eConnectivity \u0026amp; Communication\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eWi-Fi 6\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eBluetooth 5.2\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e4-Microphone Array\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e5W Speaker\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHandheld Remote Controller Included\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eApplications\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eEmbodied AI Development\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHumanoid Robotics Research\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eAdvanced Dexterous Manipulation\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHuman-Robot Interaction\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eAutonomous Mobile Manipulation\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eIntelligent Automation\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eWarehouse Robotics\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eService Robotics\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eUniversity Research Programs\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eRobotics Education\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eIndustrial Innovation Projects\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eIncluded Components\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eUnitree G1-D Ultimate D G1-D-U9 Robot\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eNVIDIA Jetson Orin 16G AI Computing Module\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eBrainCo Revo 2 Basic Edition Five-Finger Dexterous Hands × 2\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eIntegrated RGB Cameras\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eVisualization Computer\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHandheld Remote Controller\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMain Unit Charger (54V 5A)\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eChassis Charging Station (51V 10A)\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eWarranty\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e12-Month Warranty on the Entire Machine\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp class=\"isSelectedEnd\"\u003e\u003cspan\u003eThe Unitree G1-D Ultimate D G1-D-U9 combines advanced mobile robotics, AI-powered perception, and sophisticated five-finger dexterous manipulation into a highly capable autonomous platform. With dual BrainCo Revo 2 Basic Edition hands, powerful onboard computing, and comprehensive sensing capabilities, it provides an exceptional foundation for next-generation robotics research, development, and deployment.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eShipping \u0026amp; Availability\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003ePlease allow approximately \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e4–6 weeks for delivery\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e following order confirmation.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48564020641892,"sku":null,"price":62300.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0769\/8432\/0100\/files\/image79_a30213a5-1f12-4c61-8e95-c9208643eb88.png?v=1781574382"},{"product_id":"unitree-g1-d-ultimate-e-g1-d-u10-wheel-base-dual-arm-humanoid-robot","title":"Unitree G1-D Ultimate E G1-D-U10 Wheel Base Dual-Arm Humanoid Robot","description":"\u003ch1\u003e\u003cspan\u003eUnitree G1-D Ultimate E G1-D-U10 Wheel Base Dual-Arm Humanoid Robot\u003c\/span\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003cp class=\"isSelectedEnd\"\u003e\u003cspan\u003eThe Unitree G1-D Ultimate E (G1-D-U10) Wheel Base Dual-Arm Humanoid Robot represents one of the most advanced configurations in the G1-D series, combining intelligent mobility, powerful AI computing, sophisticated perception systems, and premium tactile-enabled five-finger dexterous manipulation. Built upon the proven G1-D Ultimate A platform, the G1-D-U10 upgrades the standard grippers to dual BrainCo Revo 2 Tactile Edition Five-Finger Dexterous Hands, enabling advanced touch-sensitive interaction, precision object handling, and human-like manipulation capabilities.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"isSelectedEnd\"\u003e\u003cspan\u003eDesigned for embodied AI development, autonomous robotics research, industrial automation, intelligent inspection, logistics, human-robot collaboration, and next-generation manipulation research, the G1-D-U10 delivers an exceptional combination of mobility, dexterity, perception, and onboard intelligence. Its tactile sensing capabilities allow the robot to detect pressure, friction, direction, and contact forces, enabling more adaptive and intelligent interaction with objects and environments.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eKey Features\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eModel: G1-D-U10\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eIncludes all features of the G1-D Ultimate A platform\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eWheel Base Dual-Arm Humanoid Robot\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDual BrainCo Revo 2 Tactile Edition Five-Finger Dexterous Hands\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eIntegrated RGB Cameras\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eAdvanced Haptic Sensing Technology\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eNVIDIA Jetson Orin 16G AI Computing Module\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e100 TOPS AI Computing Performance\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMulti-Sensor Perception System\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eVisualization Computer Included\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSecondary Development Supported\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSmart OTA Updates Supported\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHandheld Remote Controller Included\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e12-Month Warranty\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eAdvanced Tactile Dexterous Manipulation\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp class=\"isSelectedEnd\"\u003e\u003cspan\u003eThe G1-D Ultimate E replaces the standard Dex1-1 grippers with premium BrainCo Revo 2 Tactile Edition Five-Finger Dexterous Hands, providing advanced tactile awareness and highly refined manipulation capabilities.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eIncluded Dexterous Hands\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eBrainCo Revo 2 Tactile Edition Five-Finger Dexterous Hand × 2\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eIntegrated RGB Camera\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eAdvanced Haptic Feedback System\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eDexterous Hand Specifications\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4\u003e\u003cspan\u003eFive-Finger Dexterous Hand\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDegrees of Freedom: 6 per Hand\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eNumber of Joints: 11\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eRepeatability: 0.1°\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHeight: 160 mm (from middle finger tip to palm base)\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eHaptic Sensing Capabilities\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp class=\"isSelectedEnd\"\u003e\u003cspan\u003eThe Revo 2 Tactile Edition includes advanced tactile sensing technologies capable of detecting:\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003ePressure\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eFriction\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDirection\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eContact Forces\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSurface Interaction Characteristics\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eBenefits of Tactile Sensing\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eEnhanced Object Recognition\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eImproved Grip Stability\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eAdaptive Force Control\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDelicate Object Manipulation\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHuman-Like Touch Perception\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eAdvanced Human-Robot Interaction\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eTotal Degrees of Freedom\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eUltimate E Configuration\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eTotal Degrees of Freedom: 31\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4\u003e\u003cspan\u003eConfiguration Breakdown\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSingle Arm: 7 DOF × 2\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eWaist: 2 DOF\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eLifting Column: 1 DOF\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eFive-Finger Dexterous Hand: 6 DOF × 2\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eChassis: 2 DOF\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eMobile Manipulation Platform\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eMobility System\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDual-Wheel Differential Chassis\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSupports 360° On-the-Spot Rotation\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMaximum Movement Speed: 1.5 m\/s\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eAutonomous Navigation Capabilities\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eLifting System\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eLift Travel: 450 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMaximum Working Height: Approx. 2 m\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003ePositioning Accuracy: 1 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMaximum Lift Speed: 60 mm\/s\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eAI Computing Platform\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eBase Computing\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e8-Core High-Performance CPU\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eHigh-Performance AI Module\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eNVIDIA Jetson Orin 16G\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e100 TOPS AI Computing Power\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eDevelopment Support\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSecondary Development Supported\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eVisualization Computer Included\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eSmart OTA Updates Supported\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eMulti-Sensor Perception System\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eHead-Mounted Vision System\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eDual HD Camera System\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eResolution: 3840 × 1200\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eWide Field of View\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eWrist Vision System\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHD Cameras × 2\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eResolution: 1920 × 1080\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eAdditional Sensors\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eChassis LiDAR × 1\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eChassis Depth Cameras × 2\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003ePhysical Collision Sensors\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eLow-Profile Obstacle Detection Sensors\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eIntegrated RGB Cameras in Dexterous Hands\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eAdvanced Haptic Sensors\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003ePower System\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eUpper Body\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eQuick-Release Battery\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eCapacity: 9000 mAh\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eRuntime: Approx. 2 Hours\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eChassis\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eBuilt-In 30 Ah Battery\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eRuntime: Approx. 6 Hours\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003eIncluded Charging Equipment\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMain Unit Charger: 54V 5A\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eChassis Charging Station: 51V 10A\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eConnectivity \u0026amp; Communication\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eWi-Fi 6\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eBluetooth 5.2\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e4-Microphone Array\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e5W Speaker\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHandheld Remote Controller Included\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eApplications\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eEmbodied AI Research\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eTactile Manipulation Development\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHuman-Robot Interaction\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eAutonomous Mobile Manipulation\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eIntelligent Automation\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eWarehouse Robotics\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eService Robotics\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eAdvanced Robotics Education\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eAI Development Programs\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eUniversity Research\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eIndustrial Innovation Projects\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eIncluded Components\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eUnitree G1-D Ultimate E G1-D-U10 Robot\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eNVIDIA Jetson Orin 16G AI Module\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eBrainCo Revo 2 Tactile Edition Five-Finger Dexterous Hands × 2\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eIntegrated RGB Cameras\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eVisualization Computer\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eHandheld Remote Controller\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eMain Unit Charger (54V 5A)\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003eChassis Charging Station (51V 10A)\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eWarranty\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-spread=\"false\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003e12-Month Warranty on the Entire Machine\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp class=\"isSelectedEnd\"\u003e\u003cspan\u003eThe Unitree G1-D Ultimate E G1-D-U10 combines advanced tactile perception, intelligent mobility, powerful AI computing, and sophisticated five-finger manipulation into a highly capable autonomous robotics platform. Designed for organizations pushing the boundaries of embodied intelligence and human-robot interaction, it delivers the sensing, dexterity, and computational performance needed for the next generation of robotics innovation.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eShipping \u0026amp; Availability\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003ePlease allow approximately \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e4–6 weeks for delivery\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e following order confirmation.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48564023427172,"sku":null,"price":66300.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0769\/8432\/0100\/files\/image79.png?v=1781574339"}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0769\/8432\/0100\/collections\/image79_3bafabab-4567-4233-b3d5-26444c342754.png?v=1781656427","url":"https:\/\/pioneeringpower.com\/collections\/dextrous-manipulation-robots.oembed","provider":"Pioneering Power","version":"1.0","type":"link"}